Stichting Help Afrika is ontstaan op 23 december 1996. Hieraan lagen particuliere initiatieven voor financiële hulp aan kleinschalige, vaak incidentele, projecten in Kenia ten grondslag. De omvang van deze hulpacties nam echter voortdurend toe. Om een goede structurele en juridisch verantwoorde vorm voor deze hulp te hebben werd het noodzakelijk een stichting in het leven te roepen. Deze stichting kreeg de naam Stichting Help Afrika.